受給者が生存している限り支給が継続されるタイプの年金。
生存している限り支給が続く点では同じだが、年金受け取り開始後１０年、１５年などの一定期間は受給者の生死にかかわらず年金を受け取れる保証期間があるタイプと、そのような期間の設定がないタイプの２種類があり、保証期間があるタイプを保証期間付終身年金と呼ぶ。
保証期間付終身年金を受け取っている者が保証期間内に死亡した場合は、保証期間終了時までの残りの期間に応じた一時金を遺族が受け取ることになる。（⇔確定年金、有期年金）