iDeCoは原則60歳まで中途解約（資産の引き出し）はできません。

ただし、一定の要件を満たす場合に限り、中途解約が可能です。

その場合、積み立てた掛金は脱退一時金として受け取ることができます。

脱退一時金についての詳細は以下のリンク先をご確認ください。
iDeCoの脱退一時金の請求

 

また、傷病等による高度障害の要件に該当する場合も中途解約が可能です。
その場合、積み立てた掛金は障害給付金として受け取ることができます。
障害給付金についての詳細は以下のリンク先をご確認ください。